I-SoUMeN

I-SoUMeN（Isp Solutions/Utilities for Mesh Network）とは？

I-SoUMeNは、数台から数十台程度のエージェント（移動小型ロボット）を通信させることができる『マルチエージェント無線メッシュネットワークソリューション』です。
メッシュネットワークの複雑な設定を自動で行ったり、多数用意するのが難しいマルチエージェントをシミュレータ環境で確認することができます。
また、メッシュネットワークの環境構築を容易にするツールも含まれているため、導入も簡単です。

導入のメリット

『通信インフラが整っていない・整えにくい環境下』でのよくある問題を解決します。

動画が途切れる

シームレスに動画像・テレメトリ情報を転送

コマンド送信が不安定

コマンドが確実に到達

唯一の通信機が壊れたら操作不能に

通信経路を自動変更し、
故障点を迂回可能

ユースケース

通信インフラが整っていない・整えにくい環境下での使用を想定しています。
群ロボットを自律分散制御する「スウォーム（スワーム）ロボティクス（swarm robotics）」での使用も可能です。

トンネル・洞窟

火山地帯・月/惑星表面

海中・海底

宇宙空間

提供する製品・サービスの内容

I-SoUMeNシミュレータ

メッシュネットワークを構築して実機確認をするには、対応した機材を多数用意したり、それを動作させるための広大なフィールドを用意・展開したりと、どうしても手間がかかります。
I-SoUMeNシミュレータでは、シミュレーション空間内に仮想的な機材を任意の台数用意し、仮想空間でソフトウェアや通信の動作確認を容易に行うことができます。

I-SoUMeN構築ツール

メッシュネットワークの導入が進めにくい理由の一つに、ネットワークドライバのインストールが上手くいかない、インストールはできてもネットワークデバイスが上手く動かないなど、導入のためのネットワーク設定の難しさがあります。
これらの課題を解決するため、I-SoUMeN導入ツールには複雑な設定を自動化するスクリプトを用意し、コマンドひとつでネットワークドライバのインストール・設定ができるようにしました。

I-SoUMeN運用ツール

ネットワークドライバのインストールや設定ができても、正確に動作し続けなければ課題は解決できません。
さらに、メッシュネットワークの運用トラブルの際、管理が多数機にわたり何が起きているかが見渡しにくい、ネットワーク構成が複雑でどこが原因かわからないことが多々あります。
I-SoUMeN運用ツールでは、各通信ノードが意図通りに通信できているか、正しく動いているかを可視化することで随時確認することが可能です。
また、正確に動作していない場合にはそのネットワーク箇所の要因特定を支援し、速やかな解決への道筋をつけることができます。

メッシュネットワーク通信環境

I-SoUMeN構築ツールで構築し、I-SoUMeN運用ツールで運用する通信環境です。「頑強性(ロバスト性)」「柔軟性」「拡張性」を備えています。

ニュース

2024/02/20

event

国際宇宙産業展2024 に出展
2023/09/11

event

RSJ(日本ロボット学会) に出展
2023/09/10

info

I-SoUMeN 製品サイト公開

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